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麻省理工的这只『盲豹』恐怕要比波士顿动力的『大狗』更强一点

2018-07-09 分类:科学漫步 作者:西狂 阅读(8)

本博客一直关注的波士顿动力的机器狗给人留下了深刻的印象,看着呆萌的机器狗们满地乱跑,秀出自己的看家本领,实实在在地感受到了什么是『未来已来』。

而这几天,麻省理工推出的机器狗原型 猎豹 3 代又刷屏了。令人惊讶的是,它不像它的前代和波士顿动力的机器狗,它彻底放弃了视觉,仅仅靠着『触觉』和算法,却表现的一点都不比其他同类差。

爬上布满细碎障碍物的楼梯

轻功不错吧

有没有想起波士顿动力的大狗被研究人员『虐待』

三条腿也能保持平衡

为什么要放弃机器视觉呢? MIT 的研究人员认为,目前机器视觉系统不成熟,视觉图像噪音太多导致计算量太大,使用机器视觉反而会降低机器人的反应速度。

猎豹 3 代有两套运动算法决定机器狗的行动,一套根据四肢接触地面情况作出反应,一套计算机器狗应该用多大的力量推动自己前进。猎豹 3 代每秒能够作出 20 次判断,具有自我学习的能力。

据悉,猎豹 3 代机器狗将在今年 10 月西班牙马德里国际智能机器人大会上正式亮相。

猎豹 3 代 视频:
https://v.qq.com/iframe/player.html?vid=l0712i42z4b

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